В автомате АЕК, созданном на Ковровском механическом заводе (КМЗ) под руководством С.И. Кокшарова, использована «сбалансированная автоматика». Подвижные детали разделены на две части - затворную раму и балансир, связанные через зубчатые рейки и шестерню. Поршни рамы и балансира под давлением пороховых газов начинают одновременно двигаться в противоположных направлениях с равным скоростями. В результате импульсы их движения компенсируют друг друга, а стрелок воспринимает только импульс выстрела, смещение автомата под действием отдачи много меньше. Будучи сложнее «обычной» автоматики с газовым двигателем, схема «сбалансированной автоматики» все же проще, чем со «смещенным импульсом отдачи». К тому же АЕК примерно на 0,5 кг легче автомата АН-94.
