Стрелково-гранатометный комплекс А-91М был выполнен на основе существенно измененной 7,62-мм модификации автомата А-91. Автомат скомпонован по схеме «буллпап» (с расположением магазина позади рукоятки управления и подъемом приклада на линию оси канала ствола). Длина ствола, как и патрон, аналогична автомату АКМ -- эта длина была оптимизирована для данного патрона.
