Предназначен для вооружения, в первую очередь, полиции ФРГ (отсюда и первоначальное название PSP — Polizeiselbstladepistole, то есть полицейский самозарядный пистолет), а так же армии, спецподразделений.
Выпускается с 1979 г. После принятия PSP на службу рядом полицейских формирований ФРГ, ему было дано официальное обозначение Pistole 7 — HK P7. В 1981 году
компания Хеклер-Кох начала производить усовершенствованную модель
пистолета Р7 — Р7М8, которая производится по сей день. Новый продукт
получил «американизированную» защёлку магазина (в основании спусковой
скобы, а не в основании рукоятки), а также увеличенную спусковую скобу и
особую теплозащитную вставку, размещенную над спусковым крючком,
которая обеспечивала защиту указательного пальца стрелка от ожогов, от
разогретого при стрельбе корпуса газового цилиндра. Пистолет Р7М8 был
принят на службу полицейскими штата Нью-Джерси и до сих пор является их штатным оружием. Автоматика пистолета работает на основе принципа
полусвободного затвора, применен оригинальный способ запирания канала
ствола при выстреле. Откат затвора тормозится после выстрела отводимыми
из канала ствола пороховыми газами. Такое решение существенно упростило
конструкцию и удешевило производство пистолета. Пороховые газы отводятся из канала ствола через отверстие,
расположенное в районе пульного входа, в газовую камору и воздействуют
на поршень, жестко соединенный с кожухом-затвором, удерживая затвор в
запертом положении. После вылета пули давление в канале ствола и в
газовой каморе падает, затвор под воздействием остаточного давления
пороховых газов на дно гильзы откатывается назад, обеспечивая
перезаряжание пистолета. Другой особенностью пистолета является его самовзводный УСМ.
Взведение ударника производится при нажатии тремя пальцами на рычаг,
смонтированный в рукоятке. Такое решение позволило обойтись без
применения специального предохранителя, так как ударник взводится
только при охвате рукоятки пистолета рукой. Отличительные особенности пистолетов серии Р7 - высокая (для
компактных пистолетов) точность стрельбы и низкая отдача, благодаря
низко расположенному стволу и автоматике с полусвободным затвором. С
другой стороны, пистолеты Р7 отличает довольно высокая цена и большая
требовательность к чистке, чем у большинства современных пистолетов с
автоматикой на основе отдачи при коротком ходе ствола. Прицел открытого типа.