В 1996 г. филиалу КБП — Центральному конструкторскому исследовательскому бюро спортивного и охотничьего оружия (ЦКИБ СОО) руководством силовых структур было выдано техническое задание на разработку бесшумного револьвера под патрон СП-4, шифр «Ворчун». Возглавил эту работу Игорь Яковлевич Стечкин.
 Разработанный образец на первый взгляд напоминает компактный классический револьвер. При более внимательном рассмотрении можно увидеть целый ряд оригинальных конструктивных особенностей. Ствол ОЦ-38 (такой индекс получил новый револьвер) расположен ниже оси барабана, выстрел производится из его нижней каморы. Низкое расположение оси канала ствола уменьшило плечо воздействия силы отдачи, что способствует точности стрельбы и повышению практической скорострельности.

В 1960 году по решению Совета министров СССР по оборонной технике все работы ведущего советского оружейного Центрального конструкторского бюро (ЦКБ-14) в Туле по стрелково-пушечному вооружению вместе с оборудованием и большинством специалистов были переданы в Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивно-охотничьего оружия (ЦКИБ СОО), расположенное в том же городе. В период с 1960 по 1966 год ЦКБ-14 занималось в основном разработкой ракетной техники. В 1966 году ЦКБ-14 в связи с совершенно новой тематикой работ было переименовано в Конструкторское бюро приборостроения (КБП).
 Тогда же КБП было разрешено вновь вернуться к работам по стрелково-пушечной тематике. Но интенсивные научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы над образцами стрелкового вооружения начались лишь в конце 1980-х годов.